誤差センチメートル単位の高精度で走行位置を自動補正！安定操縦を実現！！

ソフトバンクの高精度測位サービス「ichimill（イチミル）」を活用したドローンや農機のスマート操縦システム。スマートフォン（スマホ）によるネット接続で位置情報を取得し、誤差センチメートル単位の高精度で走行位置を自動補正し、安定した自動アシスト操縦を実現します。

■ サービスイメージ（Ntrip方式）

RTK位置補正システム

RTK【Real-Time Kinematic】: リアルタイムキネマティックの略称。
相対測位と呼ばれる測定方法です。固定局と移動局の2つの受信機で4つ以上の衛星から信号を受信する技術で2つの受信機の間で情報をやりとりしてズレを補正し、高精度の位置情報を得ることが可能。GPSよりもさらに精度の高い測位方法です。

高精度測位サービス

ichimill（イチミル）は、準天頂衛星「みちびき」などの複数の衛星から受信した位置情報を利用してリアルタイムで誤差数センチメートルの測位を可能にするサービスです。ソフトバンクの独自基準点が受信した信号を基に、「測位コアシステム」で補正情報を生成し、ソフトバンクのモバイルネットワークを通して農機や建機、自動運転車、ドローンなどに搭載されたGNSS受信機（移動局）へ補正情報を配信します。この補正情報と、GNSS受信機が受信した信号を活用してRTK測位を行うことで、誤差数センチメートルの高精度な測位がリアルタイムで可能になります。

Ntrip方式

インターネットを経由して移動局と基地局の衛星からの測位情報を観測して補正するためのデータ通信方式です。すでに世界各国で、 標準的な規格として様々な自動運転システムに広く利用されています。

❶ スマートフォン、またはSIMカードのいづれかをご用意ください

◎スマートフォンによるテザリング接続でインターネットに接続します。
◎スマートフォンがない場合はSIMカードをご契約の上、農機自動操舵システムに差し込んでご利用いただけます。
◎テザリング接続は契約しているキャリアにより申込みが必要な場合がございます。
◎スマートフォンはドコモを推奨しております。

❷ ichimill（イチミル）のIDを取得

専用の申込み用紙に必要事項をご記入いただきお申し込みください。
ご利用のIDとパスワードをメールで通知いたします。
（1）下記の申込用紙でichimill（イチミル）のお申し込み
（2）弊社から請求書を送付
（3）請求書到着後、1週間以内にお支払いください
（4）IDとパスワードを発行
◎下記料金は契約月数あたりの料金です。（お申し込みID数×月額料金）
◎月単位で契約できるので農繁期のみのご契約も可能です。
◎毎年契約した場合は10％割引になります。

契約月数別料金プラン（ID数/契約）